Жечь категорически не советую! Во-первых, это вонь и яд, можно соседей и полицию накликать. Во-вторых, горелая медь считается низшим сортом, её цена ниже, так как окислы и сажа мешают переработке. Лучший способ — механическая зачистка. Если кабель толстый, можно сделать надрез и стянуть изоляцию трубой. На тонкий есть ручные станки, но для разового объёма не окупится.